Wegner a eu l'idée de la chaise de valet en 1951, après une longue discussion avec le professeur d'architecture Steen Eiler Rasmussen et le designer Kay Bojesen sur les problèmes de pliage des vêtements de la manière la plus pratique quand il est temps de se coucher. Mais le processus d'achèvement de la conception n'a pas été lancé avant que le roi danois Frederik IX n'en commande une après avoir vu la première version à quatre pieds.
 
Wegner n'était pas satisfait de la version à quatre pattes et a continué à travailler sur le projet pendant deux ans, avant que le roi ne puisse enfin recevoir son fauteuil. La version à trois pieds avait alors été créée et réalisée pour le roi en pin avec un siège en teck. Wegner voulait montrer au roi quelle chaise extraordinairement belle il pouvait fabriquer, même dans le pin bon marché. Le teck a été utilisé pour le siège afin d'étendre l'exclusivité du design. Le roi du Danemark a fini par commander un total de dix chaises de valet.